Älskling i Franxx

Historien spelas i en avlägsen framtid. Landet är förstört och mänskligheten etablerar den mobila fortstaden Plantation. Piloter som produceras i Plantation bor i Mistilteinn, även känd som "fågelbur". Barn bor där utan att veta något om omvärlden eller himmelens frihet. Deras liv består av att kämpa för att utföra uppdrag. Deras fiender är mystiska gigantiska livsformer som kallas Kyōryū, och barnen pilotrobotar som heter Franxx för att möta dem. För barnen visar ridning på Franxx deras existens.
En pojke som heter Hiro heter Code: 016, och han var en gång känd som ett underbarn. Han har dock hamnat efter och hans existens verkar onödig. Att inte styra en Franxx är detsamma som att upphöra att existera. En dag dyker en mystisk tjej som kallas ”Zero Two” framför honom. Två horn växer ut ur hennes huvud.