Shin Kidou Senki Gundam W: Endless Waltz - Haishatachi No Eikou

Århundraden i framtiden, året efter kolonin 195, är jorden omgiven av rymdkolonier. Kolonisterna förtrycks grymt av Earth Alliance, som använder enorma humanoida stridsmaskiner som kallas "mobila kostymer" för att kontrollera befolkningen. Bakom denna tyranni ligger det hemliga samhället som heter "Oz", som har infiltrerat Alliansens militär och styrt det mot sin repressiva kurs.
Nu är rymdkolonierna redo att slå tillbaka. Fem unga piloter, utrustade med avancerade mobildräkter som kallas "Gundams", skickas till jorden för att föra gerillakrig mot Oz och dess Alliance-dockor. Kriget för att avgöra mänsklighetens öde börjar ...